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压装部件的包装

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详情介绍

当前状况/任务

Styner + Bienz 公司是冲压和塑型技术专业公司;该公司为对固定钢板弹簧(用于固定转向系统的部件)进行补充,而寻找一种尽可能最经济的方式。

实施措施/解决方案

运营商决定采用一台库卡机器人 KR 15,该机器人从输送带上抓取压装部件,并放在带有围栏的欧洲标准货盘上。在此过程中,该轴机器人可超出其自然工作范围工作;该优点可为公司省去投资购买一台更大机器人。该经济合理的设计方案以一种偏心组装的夹持器为基础,用它可以将 800 x 1200 mm 大小的装载辅助装置直到边缘都装满材料。

台链式输送机将固定钢板弹簧从冲压机运送至机器人,并在那里每次为两个部件定位,然后由 KR 15 用约 400 mm 长的双夹持器进行抓取。由于效应器背板上附着的连接部件位于夹持器中心点之外,因此可将机器人的工作范围扩大 100 mm。其中,50 mm 是由于 KR 15 的工作范围扩大;另外的 50 mm 则是因为机器人在转动效应器 180 度后可将固定钢板弹簧定位在离轴 1 中心更近的地方。

该机器人总是平行在货盘上纵向放置八个固定钢板弹簧,横向放置五个。带支脚的部件将被向上码垛三层,每层间用纸箱板隔开。KR 15 机器人能传送三种不同型号但实际上大相同的固定钢板弹簧。通过转动压装部件,其支脚可以形成一个稳定可承载的结构,这样就能避免中间垫板发生弯曲。反之若围栏向内弯曲,以至最外面一排的固定钢板弹簧在放到货盘上时会碰触到它,则机器人可以借助个装在夹持器上的金属辊将其重新向外推;此过程同样需有一个可旋转的效应器作为前提条件。

系统部件/合同范围

库卡机器人 KR 15

以 PC 为基础的库机器人控制系统,包括了带视窗操作界面的控制面板

偏心组装的双夹持器

导入式链式输送机

导出式辊道

用于控制托盘终端位置及在场情况的传感器

安全保护装置,也包括辊道入口及出口处的光栅

纸箱中垫板的接货站

机器人编程

安装

投入运行

由库卡系统伙伴瑞士 Worblaufen 的 Insys 工业系统股份公司提供

结果/成效

过程可靠性

除了经济效益及循环时间短以外,首要考虑的就是加工过程可靠性。因为在出现生产停顿时,需要两名工人同时参与以处理前面压装过程的输出量。

可用性高

通过系统合作伙伴在地理位置较近的这一优势保证了需的高可用性。

回报迅速

Styner + Bienz 公司预计整个机器人工作单元的回报期大约为三年。设备的使用寿命明显长于回报期,这也是体现其经济效益的一个重要因素。在需要的情况下,可将 KR 15 灵活用于传送其他固定钢板弹簧、或甚至扩展为传送其他完全不同的部件;这就使得其经济效益更加突出。

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