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波兰研究出光动力履带微型机器人

来源:机器人网 | 发表日期:2016-08-22
简介:波兰研究人员最近推出了一款光动力的微型机器人,能够模仿尺蠖或小毛虫缓慢、稳定地爬行。

波兰研究人员最近推出了一款光动力的微型机器人,能够模仿尺蠖或小毛虫缓慢、稳定地爬行。

该15毫米长的软体机器人可以沿着平坦的表面溜走,也可以爬上适中的斜坡。毛毛虫般的机器人还可以通过小孔并携带轻负载。

虽然该技术由华沙大学的一组物理学家和工程师开发,但是,为微型机器人提供动力的技术——液晶弹性体技术——由意大利弗洛伦撒镜片研究所的科学家开发。

液晶弹性体技术使得智能材料暴露于光时发生结构变化。新推出的履带式机器人由绿灯供电。

大多数机器人使用复杂的电动或气压传动装置驱动。由液晶弹性体技术驱动的软体机器人使用光致变形以进行相对简单的运动。

微型机器人的软体变形由一个光敏弹性体条纹成为可能。该光由空间调制的激光束递送。条纹吸收能量,同时有图案的分子排列把能量转换成引起运动的结构变化。

调制激光束和有图案的弹性体条纹之间的互动可以被操纵,以触发不同的步态,允许履带车模仿其几个活着的亲属的行走方式。

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