罗博飞小蛟龙号水下机器人

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详情介绍

“蛟龙号”水下机器人是应2014年青岛世园会海洋馆的委托进行设计的，主要放在海洋馆的巨藻缸中，供游客观赏。

“蛟龙号”水下机器人外形模仿蛟龙号，并按照1：10的比例进行加工。通过缆控的方式，通过4个由无刷电机驱动的螺旋桨推进器，可在水下进行前进、后退、转向、上升和下潜运动，耐压深度达到了150米，并配备一个摄像机和2个LED灯，可以将水下的视频实时传输到控制台。

系统组成：潜器、控制箱、脐带缆

耐压：150米

速度：3节以上

推进器：4个(2水平、2垂直)

系统总重：30Kg

潜器
重量	7.5Kg
尺寸	长×宽×高：450mmx290mmx220mm
外壳材料	强化PVC-U和T6061阳极氧化铝
摄像机	前摄像机：彩色定焦，700TV线，低照度后摄像机：彩色定焦，750TV线，低照度
云台	水平150度，垂直150度
灯	2个LED灯，2×900流明，亮度可调
温度传感器	高精度数字温度传感器，用于实时监测水温
漏水检测	内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路
深度传感器	霍尼韦尔压力传感器，误差±2%
电子罗盘	内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态
自动功能	自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功
操作箱
重量	8Kg
尺寸	长×宽×高：406mmx330mmx174mm
屏幕	10.1寸IPS液晶显示屏
按键	12个不锈钢带灯的按键
摇杆	2个四维摇杆，分别控制机器人运动及云台位置
状态显示	能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等
电缆
长度	50米（100米、150米、200米可选）
直径	6. 2mm
抗拉强度	IOOKg，内有凯夫拉丝加强
供电
输入	220VAC 300W
电池	内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上
其他
保修期	1年
可选配置	1080P离清摄像机、手动绞车、声呐、2功能机械手、微型盐度传感器