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ABB IRB1200 机器人

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  • 所在地点:全国
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2015-02-12 16:09
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详情介绍
  1. 用途分类:搬运机器人,装配机器人
  2. 额定负载:小型 1~5 KG
  3. 轴数:4轴
  4. 产品重量:52 kg/54 kg
  5. 底座尺寸:210×210 mm
  6. 功耗:0.39 kW/0.38 kW

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气(5 bar
集成以太网 一个100/10 base-TX以太网端口
重复定位精度(IRB 1200-7/0.7 0.02 mm
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
轴运动 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
1旋转 +170°~ -170° 288°/s +170°~ -170° 288°/s
2手臂 +135°~ -100° 240°/s +130°~ -100° 240°/s
3手臂 +70°~ -200° 300°/s +70°~ -200° 300°/s
4手腕 +270°~ -270° 400°/s +270°~ -270° 400°/s
5弯曲 +130°~ -130° 405°/s +130°~ -130° 405°/s
6翻转 +360°~ -360° 600°/s +360°~ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接
电源电压 200-600 V50-60 Hz
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
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厂商基本资料信息
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