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工业机器人操作器 smartPAD 按键说明

来源:机器人网 | 发表日期:2017-09-19
简介:工业机器人的操作通过手持操作器(即 KUKA smartPAD)进行操作的,例如进行编程、校正、调试等。下图为手持操作器(以库卡机器人为例),它通过信号线和电源线与机器人控制器连接,完成信号输送,完成控制操作。

工业机器人的操作通过手持操作器(即 KUKA smartPAD)进行操作的,例如进行编程、校正、调试等。下图为手持操作器(以库卡机器人为例),它通过信号线和电源线与机器人控制器连接,完成信号输送,完成控制操作。

工业机器人操作器 smartPAD 按键说明

1、手持操作器(smartPAD)的特点:

(1)触摸屏(触摸式操作界面),用手或配备的触摸笔操作‘’

(2) 大尺寸竖型显示屏。

(3) 具备菜单键。

(4)八个移动键。

(5)操作工艺数据包的按键。

(6) 用于程序运行的按键(停止/ 向前/ 向后)。

(7)显示键盘的按键。

(8)更换运行方式的钥匙开关。

(9)紧急停止按键。

(10)3D 鼠标。

(11)可拔出。

(12)带有USB 接口。

2、smartPAD 概览,以下图示显示各按键功能:

工业机器人操作器 smartPAD 按键说明

功能键简要介绍:

(1)用于拔下 smartPAD 的按钮

(2) 用于调出连接管理器的钥匙开关,只有当钥匙插入时,方可转动开关,可以通过连接管理器切换运行模式。

(3) 紧急停止键,用于在危险情况下关停机器人,紧急停止键在被按下时将自行闭锁。

(4)3D 鼠标,用于手动移动机器人。

(5)移动键,用于手动移动机器人。

(6) 用于设定程序倍率的按键

(7)用于设定手动倍率的按键

(8)主菜单按键,用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。

(9)工艺键,工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数,其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。

(10)启动键,通过启动键可启动一个程序。

(11)逆向启动键,用逆向启动键可逆向启动一个程序,程序将逐步运行。

(12)停止键,用停止键可暂停正运行中的程序。

(13)键盘按键,通常不必特地将键盘显示出来,smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

 

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