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工业机器人执行初始化运行

来源:机器人网 | 发表日期:2017-09-20
简介:今天我们给大家介绍《工业机器人执行初始化运行》。

今天我们给大家介绍《工业机器人执行初始化运行》。

一、工业机器人的初始化运行称为 BCO 运行,在下列情况下要进行 BCO 运行:

1、选择程序。

2、程序复位: 复位。

3、程序执行时手动移动。

4、 更改程序(例 2)。

5、语句行选择。

工业机器人执行初始化运行
BCO 运行执行举例

1、选定程序或程序复位后 BCO 运行至原始位置

2、更改了运动指令后执行 BCO 运行 删除、示教了点后

3、进行了语句行选择后执行 BCO 运行

二、BCO 运行的原因

为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行BCO 运行。仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。 因此,首先必须将 TCP 置于轨迹上。

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