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工业机器人创建程序模块

来源:机器人网 | 发表日期:2017-09-21
简介:编程模块应始终保存在文件夹“Program” (程序)中。 也可建立新的文件夹并将程序模块存放在那里。 模块用字母“M” 标示。 一个模块中可以加入注释。 此类注释中例如可含有程序的简短功能说明。

今天我们给大家介绍《工业机器人创建程序模块》。

一、导航器中的程序模块

编程模块应始终保存在文件夹“Program” (程序)中。 也可建立新的文件夹并将程序模块存放在那里。 模块用字母“M” 标示。 一个模块中可以加入注释。 此类注释中例如可含有程序的简短功能说明。

1、程序的主文件夹: “ 程序”。

2、其他程序的子文件夹。

3、程序模块/ 模块。

4、程序模块的注释。

工业机器人创建程序模块

二、程序模块的属性,模块由两个部分组成:

工业机器人创建程序模块

1、源代码: SRC 文件中含有程序源代码。

DEF MAINPROGRAM ()

INI

PTP HOME Vel= 100% DEFAULT

PTP POINT1 Vel=100% PDAT1 TOOL[1] base[2]

PTP P2 Vel=100% PDAT2 TOOL[1] base[2]

END

2、数据列表: DAT 文件中含有固定数据和点坐标。

DEFDAT MAINPROGRAM ()

DECL E6POS XPOINT1={X 900, Y 0, Z 800, A 0, B 0, C 0, S 6, T 27, E1

0, E2 0, E3 0, E4 0, E5 0, E6 0}

DECL FDAT FPOINT1 …

ENDDAT

三、创建编程模块的操作步骤

1、在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序,然后切换到文件列表。

2、按下软键新建。

3、输入程序名称,需要时再输入注释,然后按 OK 确认。

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