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工业机器人显示和更改变量值

来源:机器人网 | 发表日期:2017-10-07
简介:变量是运算过程中将出现的计算值的通配符。 变量由存储位置、类型、名称和内容标示。一个变量的存储位置对其有效性至关重要。 一个全局变量建立在系统文件中,适用于所有程序。 一个局部变量建立于应用程序中,因此仅适用于正在运行的程序(也只有这时可读)。

今天我们给大家介绍《工业机器人显示和更改变量值》。

一、变量概览

变量是运算过程中将出现的计算值的通配符。 变量由存储位置、类型、名称和内容标示。一个变量的存储位置对其有效性至关重要。 一个全局变量建立在系统文件中,适用于所有程序。 一个局部变量建立于应用程序中,因此仅适用于正在运行的程序(也只有这时可读)。

工业机器人显示和更改变量值

所用变量举例

工业机器人显示和更改变量值

二、变量的存储位置对变量的显示方式非常重要:

1、全局 | 如果变量为全局变量,则随时都可以显示。 在这种情况下,变量必须保存在系统文件(例如 config.dat、machine.dat) 或者在局部数据列表中作为全局变量。

2、局部 | 局部变量可以分为程序文件 (.src) 中的局部变量或者局部数据列表(*.dat) 中的局部变量。 如果变量是在 .src 文件中定义的,则该变量仅在程序运行时存在。 我们将此称为“ 运行时间变量”。 如果变量是在 .dat 文件中被定义为局部变量,并且仅在相关程序文件中已知,则其值在关闭程序后保持不变。

三、显示并更改一个变量的值

1、在主菜单中选择 显示 > 变量 > 单项。显示单项变量窗口即打开。

2、在名称栏输入变量名称。

3、如果选择了一个程序,则在模块栏中将自动填写该程序。如果要显示一个其他程序中的变量,则如下输入程序:/R1/ 程序名称在 /R1/ 和程序名称之间不要输入文件夹。 对程序名称不要输入文件后缀。

4、按回车键。在当前值栏中将显示该变量的当前数值。 如果无任何显示,则说明还未给该变量赋值。

5、在新值栏中输入所需数值。

6、按回车键。

在当前值栏中将显示此新值。

工业机器人显示和更改变量值

1、应进行更改的变量的名称

2、应赋予该变量的新值

3、在其中查找该变量的程序对于系统变量来说,模块栏并不重要。

4、此栏有两种状态:

(1)显示的数值不自动更新。

(2) 显示的数值将自动更新。

(3)在各状态间进行切换:

(4)按下更新。

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