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工业机器人询问机器人状态

来源:机器人网 | 发表日期:2017-10-07
简介:有关机器人状态的众多信息可通过查询系统内部值获得。 可随时查询这些值。系统内部值称为“ 系统变量”变量是一个预留的存储位置。 该存储位置(也称为“ 值的通配符”)在计算机的存储器中始终有一个固定的名称和位址。

今天我们给大家介绍《工业机器人询问机器人状态》。

一、系统内部的值

有关机器人状态的众多信息可通过查询系统内部值获得。 可随时查询这些值。系统内部值称为“ 系统变量”变量是一个预留的存储位置。 该存储位置(也称为“ 值的通配符”)在计算机的存储器中始终有一个固定的名称和位址。

主要有下列系统变量用于机器人状态的查询:

1、定时器 (Timer)。

2、标记(旗标 Flag)。

3、计数器。

4、输入和输出信号 (IN/OUT) 也作为系统变量管理。

工业机器人询问机器人状态

二、系统变量的特征

KUKA工业机器人 系统变量总是以“$” 字符开头。 可随时查询系统变量,因为它们始终有效。 全局数据表被用作存储位置。

三、显示系统信息

1、显示旗标、计数器和定时器的操作步骤:

 在主菜单中选择显示 > 变量。

2、这时便有不同的系统变量可供选择:

 循环旗标

 旗标

 计数器

 定时器

3、显示输入端和输出端的操作步骤:

 在主菜单中选择显示 > 输入/ 输出端 > 数字输入端或数字输出端。

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