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工业机器人使用GripperTech 操作抓爪

来源:机器人网 | 发表日期:2017-10-07
简介:KUKA.Gripper&SpotTech 是可以一种可后续加载的工艺程序包。

今天我们给大家介绍《工业机器人使用GripperTech 操作抓爪》。

一、工艺程序包KUKA.GripperTech

KUKA.Gripper&SpotTech 是可以一种可后续加载的工艺程序包。 它简化了抓爪的使用,例如:

操作抓爪时必须使用以下工艺键:

工业机器人使用GripperTech 操作抓爪

二、操作抓爪的操作步骤

1、通过工艺键选择抓爪。

工业机器人使用GripperTech 操作抓爪

2.、激活运行方式T1或T2

3、操作确认按键

4、通过工艺键控制抓爪。

工业机器人使用GripperTech 操作抓爪

注意:

必须首先激活工艺键,才能用工艺键来操作抓爪!在主菜单中选择配置 > 状态键 > GripperTech。使用抓爪系统时有挤伤和割伤的危险。 抓爪操作人员必须保证无身体部分可被抓爪挤伤。


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