机器人

机器人 > 学习园地 > 学习园地 > 如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

来源:机器人网 | 发表日期:2018-01-08
简介:如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,小编有幸搜集到了行业资深专家陈老师的分享:如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。

如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,小编有幸搜集到了行业资深专家陈老师的分享:如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。

1)大型机器人三轴结构如图

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

3)三轴放油

4)卸除电机

5)卸下上臂(带着三轴减速机),落于地上

6)拆除三轴减速机

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机
如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

7)大型机器人二轴结构如图

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

8)做好吊装

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

9)二轴放油

10)平衡杠脱开

11)卸除电机

12)拆除大臂

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机

13)拆除二轴减速机

Robugtix T8X 仿生蜘蛛机器人